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　　使用(yong)自(zi)動化系統，用(yong)來裝配生(sheng)(sheng)產車間，進(jin)行生(sheng)(sheng)產制造(zao)，其目的(de)(de)是(shi)為了讓(rang)產品生(sheng)(sheng)產和(he)質量(liang)控制擁有(you)最大的(de)(de)效率比。我們需(xu)要(yao)去到生(sheng)(sheng)產部(bu)門(men)，熟悉生(sheng)(sheng)產的(de)(de)過程(cheng)。需(xu)要(yao)去研究哪一些(xie)工(gong)藝是(shi)生(sheng)(sheng)產過程(cheng)的(de)(de)短板，哪一些(xie)工(gong)藝過程(cheng)可(ke)以(yi)實現自(zi)動化代替人(ren)工(gong)的(de)(de)。

　　下面看(kan)看(kan)一個工(gong)廠自動化的(de)工(gong)廠標配(pei)是(shi)什么：

　　NO.1 控制器：自動(dong)化工廠的(de)大腦(nao)

　　控(kong)(kong)制器：是指按照(zhao)預定順序改變(bian)主(zhu)電路(lu)或(huo)控(kong)(kong)制電路(lu)的接線和改變(bian)電路(lu)中電阻值(zhi)來控(kong)(kong)制電動機(ji)的啟動、調速、制動和反向的主(zhu)令(ling)裝置。

　　由程序計數器(qi)(qi)、指令(ling)寄存(cun)器(qi)(qi)、指令(ling)譯碼器(qi)(qi)、時序產生(sheng)器(qi)(qi)和操作控(kong)制器(qi)(qi)組成，它(ta)是(shi)發布(bu)命令(ling)的“決策機構”，即完成協調和指揮整個(ge)計算(suan)機系統的操作。

　　自(zi)動化工(gong)廠中(zhong)常用的控制器有plc，工(gong)控機(ji)等。

　　可編程(cheng)(cheng)邏(luo)輯控制器(qi)：它采用一類可編程(cheng)(cheng)的存(cun)(cun)儲(chu)器(qi)，用于其內部存(cun)(cun)儲(chu)程(cheng)(cheng)序，執行邏(luo)輯運算、順序控制、定時、計(ji)數與算術(shu)操(cao)作等面向(xiang)用戶的指(zhi)令，并(bing)通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生(sheng)產(chan)過程(cheng)(cheng)。

　　NO.2 機(ji)器人(ren)：自(zi)動(dong)化工廠的(de)執行者，機(ji)器人(ren)是自(zi)動(dong)執行工作的(de)機(ji)器裝置。它(ta)既可以接受(shou)人(ren)類指(zhi)揮，又可以運行預(yu)先(xian)編排的(de)程序，也可以根據(ju)以人(ren)工智能技術制定的(de)原(yuan)則綱(gang)領行動(dong)。

　　它的(de)任務是(shi)協助或取(qu)代(dai)人(ren)類工作的(de)工作，例如(ru)生產業、建筑(zhu)業，或是(shi)危險的(de)工作。機(ji)器人(ren)一般由執(zhi)行機(ji)構、驅動裝置、檢測(ce)裝置和控(kong)制系統和復雜機(ji)械等組(zu)成。

　　NO.3 伺(si)服電機：自動(dong)化工廠(chang)提供動(dong)力(li)的肌肉

　　伺(si)服電機(ji)是(shi)指在伺(si)服系統中控制(zhi)機(ji)械元(yuan)件運轉的發動機(ji)，是(shi)一(yi)種(zhong)補助馬(ma)達間接變速裝置。

　　伺服電機可使控制速度(du)(du)，位置精度(du)(du)非常準確，可以將電壓信號(hao)轉化為轉矩和轉速以驅動(dong)控制對象。

　　伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉子轉速(su)受輸入信號(hao)控(kong)(kong)制，并能快速(su)反應，在自動化控(kong)(kong)制系(xi)統中，用作執行元(yuan)件，且具有的機(ji)(ji)電(dian)(dian)時(shi)間常數小(xiao)、線(xian)性度(du)(du)高、始動電(dian)(dian)壓等(deng)特(te)性，可把(ba)所收到的電(dian)(dian)信號(hao)轉換成電(dian)(dian)動機(ji)(ji)軸上的角位移或(huo)角速(su)度(du)(du)輸出。

　　分(fen)為直流和交流伺服電(dian)動機兩大(da)類，其主要特(te)點是，當(dang)信號電(dian)壓為零(ling)時(shi)無(wu)自轉(zhuan)現象，轉(zhuan)速隨(sui)著轉(zhuan)矩的(de)增加而(er)勻速下(xia)降。